|
Untitled Document
|
|
| |
Tên nhiệm vụ |
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thử nghiệm robot bốc xếp hàng lên pallet |
| |
Tổ chức chủ trì |
Công ty TNHH Chế tạo máy A.K.B |
| |
Cơ quan chủ quản |
UBND TP. Hồ Chí Minh |
| |
Cơ quan cấp kinh phí |
UBND TP. Hồ Chí Minh |
| |
Cấp quản lý nhiệm vụ |
Tỉnh, Thành phố |
| |
Chủ nhiệm nhiệm vụ |
ThS. Nguyễn Hồng Phúc |
| |
Lĩnh vực nghiên cứu |
20202. Người máy và điều khiển tự động |
| |
Năm viết
báo cáo |
2016 |
| |
Nơi viết
báo cáo |
Tp. Hồ Chí Minh |
| |
Số trang |
220 trang + phụ lục |
| |
Tóm tắt |
Khảo sát, phân tích, đề xuất cấu hình robot bốc xếp hàng lên pallet. Nghiên cứu mô hình phần cơ khí cho robot. Nghiên cứu thiết kế chi tiết cơ khí và chế tạo phần cơ khí và cơ điện cho robot. Tích hợp phần cơ khí hệ thống. Nghiên cứu bộ điều khiển AC servo với các giải pháp đảm bảo độ chính xác và công suất tiêu thụ. Nghiên cứu thiết kế, chế tạo phần cứng hệ điều khiển AKB Palletizer Robot. Nghiên cứu giải thuật điều khiển thích hợp cho robot. Thiết kế phần mềm điều khiển cho robot bốc xếp hàng lên pallet. |
| |
Từ khoá |
Robot bốc xếp hàng; Pallet |
| |
Nơi lưu trữ |
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội |
| |
Ký hiệu kho |
HCM-0088-2017 |
| |
|
| |
Trạng thái |
Đã nghiệm thu |
| |
|
Tìm kiếm cơ bản Tìm kiếm nâng cao
|
|
Copyright © by NASATI
Tel: 04-39349923 -
Fax: 04-39349127
|
|
